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省科技厅重大产业创新项目4轴码垛机器人样机研发成功

编辑:admin 来源:永利国际原创 点击数:1481 更新时间:2017-05-26 10:31:44

2014年,成都瑞迪机械实业有限企业“4轴码垛机器人研制”获得四川省科技厅重大产业创新项目支撑。在成都瑞迪机械实业有限企业与电子科技大学专家团队的努力下,经过一年多的研发,突破了所有预定的关键技术,原理样机和工程样机研发均获成功。

成都瑞迪机械实业有限企业早在2012年就开始关注码垛机器人,预测将拥有巨大的市场,企业成立了预研项目组,对市场需求、码垛机器人的功能需求进行了深入的调研和论证。同时,与电子科技大学航空航天学院开展产学研合作。在项目研发过程中,电子科技大学航空航天学院课题组与企业技术人员共同攻关,突破了机器人结构轻量化设计、机电一体化系统综合优化、控制系统高可靠性设计与仿真验证、直角坐标轨迹实时计算等关键技术。4轴码垛机器人样机研发成功,为低成本、高可靠性机器人的研发提供了良好的借鉴。



摘自  科技厅高新处

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